Au début des années 1950, l'URSS livre à la Yougoslavie des SKS. Après la rupture Tito-Staline, l'État yougoslave produit une copie locale pour sa police et son armée : le modèle 59. Entre 1959 et 1970, plus de 400 000 armes seront produite pour la JNA ou l'export.

Les modèles M59/66 et M59/66A1 sont facilement identifiables des autres versions : elles disposent en effet, d'un cache flamme cylindrique allongé permettant le tir de différents modèles de grenades de 22mm au normes OTAN. En outre, une alidade de visée rabattable pour le tir courbe est placée au-dessus du canon sur ces modèles qui furent largement exportées en Uruguay et au Mozambique. Les versions mozambicaines ont une monture en teck fourni par cette nation. mais la grande majorité des carabines yougoslaves ont des crosses en bois de hêtre. La qualité de fabrication est proche voire supérieure à celle du modèle provenant d'URSS.